Теперь, когда Вы изучили основные возможности фреймворка RTFM, Вы можете попробовать его использовать на Вашем оборудовании следуя этим инструкциям.

1. Создайте экземпляр из шаблона cortex-m-quickstart.

$ # например используя `cargo-generate`
$ cargo generate \
    --git https://github.com/rust-embedded/cortex-m-quickstart \
    --name app

$ # следуйте остальным инструкциям

2. Добавьте крейт устройства, сгенерированный с помощью svd2rust v0.14.x, или библиотеку отладочной платы, у которой в зависимостях одно из устройств. Убедитесь, что опция rt крейта включена.

В этом примере я покажу использование крейта устройства lm3s6965. Эта библиотека не имеет Cargo-опции rt; эта опция всегда включена.

Этот крейт устройства предоставляет линковочный скрипт с макетом памяти целевого устройства, поэтому memory.x и build.rs не нужно удалять.

$ cargo add lm3s6965 --vers 0.1.3

$ rm memory.x build.rs

3. Добавьте библиотеку cortex-m-rtfm как зависимость, и если необходимо, включите опцию timer-queue.

$ cargo add cortex-m-rtfm --allow-prerelease --upgrade=none

4. Напишите программу RTFM.

Здесь я буду использовать пример init из библиотеки cortex-m-rtfm.

$ curl \
    -L https://github.com/japaric/cortex-m-rtfm/raw/v0.4.0-beta.1/examples/init.rs \
    > src/main.rs

Этот пример зависит от библиотеки panic-semihosting:

$ cargo add panic-semihosting

5. Соберите его, загрузите в микроконтроллер и запустите.

$ # ПРИМЕЧАНИЕ: Я раскомментировал опцию `runner` в `.cargo/config`
$ cargo run
init